SLAM算法工程師

SLAM算法工程師
主要負(fù)責(zé)公司巡檢產(chǎn)品算法開發(fā)工作；
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)基于視覺、激光雷達(dá)或融合傳感器的SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）算法的研發(fā)、優(yōu)化與實(shí)現(xiàn)。
2、深入研究并應(yīng)用圖像匹配、特征提取與描述、關(guān)鍵點(diǎn)跟蹤等計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)。
3、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)高效的點(diǎn)云處理與匹配算法（如ICP,NDT等），用于環(huán)境感知與定位。
4、負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)（圖像、點(diǎn)云、IMU等）的標(biāo)定、融合與處理，提升系統(tǒng)魯棒性與精度。/5、精通三維空間中的剛體變換，熟練運(yùn)用矩陣運(yùn)算（旋轉(zhuǎn)矩陣、平移向量、四元數(shù)、李群李代數(shù)等）進(jìn)行位姿估計(jì)與優(yōu)化。
6.跟蹤SLAM及相關(guān)領(lǐng)域的前沿技術(shù)，并推動(dòng)其在產(chǎn)品中的應(yīng)用。

任職要求：
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子工程、數(shù)學(xué)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，工作經(jīng)驗(yàn)大于3年。
2、扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)，精通圖像匹配算法（如SIFT,SURF,ORB等）的原理與實(shí)現(xiàn)。
3、具備豐富的SLAM點(diǎn)云匹配經(jīng)驗(yàn)，熟悉點(diǎn)云配準(zhǔn)算法（如ICP,Generalized-ICP,NDT等）及其在SLAM框架中的應(yīng)用。
4、深入理解三維幾何與空間變換，熟練掌握矩陣運(yùn)算、坐標(biāo)系變換、歐拉角、四元數(shù)、李群（SO(3),SE(3)）與李代數(shù)，并能靈活運(yùn)用于位姿計(jì)算與優(yōu)化。
5、精通C++，熟練使用OpenCV,PCL等庫；
6、熟悉至少一種主流SLAM框架（如ORB-SLAM系列,VINS,LIO-SAM,Kimera,Open3D等）者優(yōu)先。
7、具備良好的數(shù)學(xué)功底（線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論）和算法設(shè)計(jì)能力。
8、具備良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和解決問題的能力，對(duì)技術(shù)有熱情，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)。
9、有實(shí)際SLAM項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，或在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、AR/VR等領(lǐng)域有相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

加分項(xiàng)：
1、有VIO（視覺慣性里程計(jì)）或LIO（激光慣性里程計(jì)）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、熟悉因子圖優(yōu)化（如GTSAM,CeresSolver）。
3、在頂級(jí)會(huì)議（CVPR,ICCV,ECCV,ICRA,IROS,RSS等）發(fā)表過相關(guān)論文。